Die Protokolle vom Robo-Arm

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3. August 2025

Meeting Nr. 5

Zusammen bauen 
👩‍🔧👩🏽‍🔧 🤖🦾 👨‍🔧👨‍🔧

Der Link zum Termin im Forum folgt in Kürze

2025-07-19 Meeting Nr 4

Hier ist der Termin im Forum-Kalender

Tagesordnung

0. Review der gedruckten Teile

Wir untersuchen die einzelnen Bauteile auf Flächen mit Funktion. Das hat Auswirkung auf die Positionierung des Teils auf dem Druckbett.

Flächen mit Funktion sollten NICHT gestützt werden, um einen sauberen Zusammenbau zu erreichen.

Flächen mit Funktion sind zum Beispiel:

• Löcher zum Fixieren der Servos
• Elemente, die einzelne Bauteile verbinden (zB für den Griff am Leader)
• Aufnahmen für den Servo mit den Löchern für die Schrauben

Einstellungen für den Druck im Prusa Mini

Die Teile wurden mit min. 3 Wänden und 25% Infill gedruckt.

Im Falle einer möglichen Verbesserung stellen wir diese Bauteile in einer neuen Version zusammen, und stellen diese Teile dem SO-Arm-Projekt zur Verfügung.

1. Namesgebung

Wir wählen aus den Vorschlägen unsere Favoriten, die wir dem Verein zur Auswahl stellen.

2. Namen auf dem Roboter plazieren

Wir wählen die geeigneten Stellen am Roboter-Arm und passen die Dateien an.

Wir haben den Upper_Arm ausgewählt, weil er das größte Bauteile mit ausreichend Flächen und guter Sichtbarkeit hat.

3. Feedback Servo-Bus-Controller mit Servo testen

Verschoben auf ein späteres Meeting

• Vorschlag 1 C++

  Das C++ Repository von feetech.ch von gitee klonen. Ist C++ für Linux Hat Beispielcode für alle Funktionen

• Vorschlag 2 Python

  Das Python Repository von gitee klonen. Benötigt eine Python-Umgebung - evtl. kann man den mkdocs Container nutzen Hat nicht alle Funktionen im Beispielcode

Diverses

Alles, was uns sonst so auf dem Herzen und der Zunge liegt

Die Bauteile brauchen einiges an Nachbearbeitung. Speziell das Entfernen der Stützen ist aufwendig.

Call-to-Action

Was gibt es konkret zu erledigen.

• Jens druckt die noch fehlenden Teile mit langer Druckzeit (approx. 7h 🥴)
• Marco sortiert das Repo der .stl-Dateien neu

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2025-06-26 Kickoff Meeting "KI-Roboter-Arm"

Hier geht's zur Diskussion im Forum

Anwesenheit

Ergibt sich aus dem Termin im internen Kalender.

Tagesordnung

1. Wir drucken nicht ohne jenskursawe

Leader wird in schwarz gedruckt Follower wird in orange gedruckt

Challenge:

Vorlage des SO-Arm101 ist zu groß. Wir haben Prusa Mini Drucker mit Bettmaß 180 x 180 mm

Wir warten auf jenskursawe für den Druck

2. Umgang mit github

• hinzufügen von github-Usern in die Organisation
• hinzufügen von Mitgliedern in Team SO-Arm101

3. Die nächsten Schritte

• Wir drucken die Arme
• wir montieren die Arme
• wir nehmen in Betrieb mit minimaler Umgebungsanforderung

Diverses

• M2vH testet:

  • USB Controller instalieren in Container
  • ID an Servo vergeben
  • Servos in Kette ansteuern

• BzB Minimale Umgebung finden

Call to Action

• Wir haben eine To-Do-Liste im GitHub Projekt SO-Arm101
• Wir posten Updates im GarageLab Forum NUR als Link

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